交付形式
默认交付可运行系统、部署包、接口文档和验收报告；源码授权按项目范围单独约定。
常规项目以可部署、可验收、可维护为目标，不把源码作为默认交付项。
需要源码授权、二次开发支持或客户内部维护时，可作为高级交付单独报价。
视频展示 RK3588 板端运行中的检测画面、日志和状态面板。 重点是确认模型、输入源和板端 pipeline 可以进入可验证状态。
摄像头输入、RKNN 推理、检测框、运行日志和状态面板都在同一套板端环境里。
可以根据你的模型、输入源和目标场景，替换成对应行业的板端演示。重点不是“跑一个 demo”，而是把模型、视频输入、板端性能和业务输出接成能交付的系统。
模型接入、RKNN 推理调通、YOLO 后处理、输入尺寸、颜色顺序、letterbox 和 NMS 排查。
V4L2 USB 摄像头、RTSP 网络摄像头、文件回归输入。定位偏色、帧率不足和解码瓶颈。
source、preprocess、infer、dispatch、output 多阶段流水线，支持健康监控和结果输出。
处理 resize、CSC、硬件编码、fd 生命周期和 RGA 安全边界，避免常见内核崩溃路径。
mlfw-d 管理 pipeline，异常退出后重启，配套 fd lifecycle 与 RGA safety gate。
把可复现命令、性能瓶颈、风险边界和下一步优化写清楚，方便项目验收和后续维护。
适合方案商、板卡厂商、集成商，把已有模型或 Python demo 推进到板端工程化。
这部分故意写得保守。能证明的写清楚，没跑完的也写清楚。
| 项目 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| Camera + RKNN | 已跑通 | 演示视频可见板端检测框、运行日志和状态面板。 |
| RTSP 拉流 | 已接入 | RTSP 路径颜色表现正常，可用于网络摄像头场景。 |
| USB 摄像头颜色 | 已修复 | 4:2:2 MJPEG NV16 格式链已补全，颜色偏差问题已定位并修复。 |
| RGA / fd 安全门禁 | 通过 | RGA safety 与 fd lifecycle 静态扫描通过。 |
| 多路 RTSP | 待验证 | 下一步做 Mac 多路推流、板端多进程拉流压力测试。 |
| 长稳测试 | 待补充 | 已有短时验证，2h/24h soak 还需要补报告。 |
可以从一次技术评估开始，也可以直接做单模型集成或视觉系统工程化。
适合你有模型或 demo，但不确定能不能在 RK3588 上落地。
适合已有明确模型，需要跑到 RK3588 NPU。
适合从 demo 走到设备端应用和客户现场。
先按模型、输入源、目标 FPS、路数和交付深度评估，再给出正式报价和周期。
源码授权、多路压力测试、长稳报告、现场适配和二次开发支持按项目单独报价。
默认交付可运行系统、部署包、接口文档和验收报告；源码授权按项目范围单独约定。
常规项目以可部署、可验收、可维护为目标，不把源码作为默认交付项。
需要源码授权、二次开发支持或客户内部维护时，可作为高级交付单独报价。